Droga Neokatechumenalna rozpoczęła się w Hiszpanii, wśród mieszkańców baraków ze slumsów Palomeras Atlas w Madrycie, za sprawą Francisco (Kiko) Arguello i Carmen Hermandez, którzy na prośbę samych ubogich, wśród których żyli, zaczęli głosić im Ewangelię. W miarę upływu czasu głoszenie kerygmatu skonkretyzowało się i oparło na trójnogu „Słowo Boże – Liturgia – Wspólnota”, który stara się prowadzić ludzi do wiary dojrzałej.